矩陣變換

<1>平移矩陣

     1點平移(點平移位置會改變)

1*x+0*y+0*z+tx*1 = x+tx

0*x+1*y+0*z+ty*1 = y+ty

0*x+0*y+1*z+tz*1 = z+tz

0*x+0*y+0*z+1*1 = 1

點的4個份量爲: (x+tx , y+ty , z+tz , 1)

    2 向量平移(向量沒有位置屬性)

<2>縮放矩陣

      1 點縮放

kx*x+0*y+0*z+0*1 = kx*x

0*x+ky*y+0*z+0*1 = ky*y

0*x+0*y+kz*z+0*1 = kz*z

0*x+0*y+0*z+1*1 = 1

<3>旋轉矩陣(3個軸)

       1 X軸旋轉

        

        2 Y軸旋轉

       3 Z軸旋轉