高精地圖與自動駕駛（下）

高精地圖與自動駕駛（下） 二、高精地圖與自動駕駛 談到高精地圖對自動駕駛的作用，可以對比自動駕駛和人類駕駛的流程的相通性。 人駕駛的時候以眼睛爲主，耳朵輔助觀察測量環境；自動駕駛車用多種傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等來構建駕駛環境。 人可以通過觀察環境或用觀察的環境對比記憶完成自定位；自動駕駛汽車通過傳感器感知到的環境和高精地圖對比完成定位。 人類完成駕駛決策主要依靠大腦思考和判斷；自動

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