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MMF-《Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection》論文翻譯
時間 2020-12-30
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《Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection》論文翻譯 3 多層傳感器 3D 目標檢測 3.1連續融合層 3.2 多傳感器目標檢測網絡 這篇論文是CVPR2019年的論文,方法在KITTI數據集中的3D object detection上排名很高。創新點主要是第一次將圖像特徵投影到BEV圖做迴歸,其次是解決了BEV和Im
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