【論文筆記】Place Recognition with ConvNet Landmarks-2015
I. 摘要 主要創新與貢獻: 採用了當前最新的目標提案技術，提取landmark 使用神經網絡表示landmark,用於匹配 網絡不需要專門訓練 具有視點魯棒性，外觀變化的魯棒性 引入了具有挑戰性的數據集（在viewpoint和apperarance方面） II. 相關工作 地點識別：逐漸從早期的對於沒有外觀變化的場景識別變爲具有真實變化的場景識別。 處理地點識別的方法逐漸從對圖像序列的變化轉化成
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