卡爾曼算法筆記---思想和實際應用物理含義的理解

此片blog的目的是理解卡爾曼算法的思想和實際應用的物理含義，想法很好，卻只能理解冰山一角，先記下這一角 另本blog參考卡爾曼濾波 -- 從推導到應用和徐亦達卡爾曼推導視頻   首先認識卡爾曼算法在數學領域是什麼位置：處理線性高斯模型的算法   然後認識卡爾曼算法的思想： 一片綠油油的草地上有一條曲折的小徑,通向一棵大樹.一個要求被提出:從起點沿着小徑走到樹下. 「很簡單.」 A說,於是他絲毫不

>>阅读原文<<