基於對偶四元數的姿軌耦合動力學模型

基於對偶四元數的航天器姿軌耦合建模 對偶四元數能一體化描述空間剛體轉動和平動，基於對偶四元數建立航天器相對運動的姿軌耦合動力學模型。對偶四元數表示的動力學模型形式簡潔，具有明確的物理意義，與四元數描述的相對姿態動力學模型形式相似，繼承了四元數不含三角運算、無奇異性的優點。 研究現狀 傳統的航天器六自由度建模多采用「獨立-耦合」方法，即用不同的數學方法描述航天器姿態運動和軌道運動，然後考慮姿軌耦合因

>>阅读原文<<