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基於車輛運動模型軌跡生成演示
時間 2021-07-11
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規劃算法
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概述 在不考慮障礙物的情況下,車輛生成相應軌跡一般採用ReedsSheep或Dubins曲線。本文演示的一種改進版本的ReedsSheep曲線,在原ReedsSheep曲線基礎上引入連續曲率曲線。 實際效果 下圖所示,是實際效果。給定任意初始位置和目標位置,該算法可以生成相應的最短軌跡。
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