汽車側垂向耦合動力學模型(汽車動力學建模進階知識)

一.汽車側垂向耦合動力學模型 1.1 側向輪胎模型       這裏的汽車側向輪胎模型，採取的是魔術輪胎半經驗輪胎模型，該模型現在在汽車動力學建模領域的應用最爲廣泛，輸入爲輪胎法向反力 F z F_z Fz​和車輪側偏角 α \alpha α,輸出爲車輪側向力 F y F_y Fy​，該經驗公式如下：[1]       F y ( α ) = D y sin ⁡ ( C y a r c t a n

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