imu_tk標定算法原理

轉自：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10439057.html https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git  II. S ENSOR E RROR M ODEL 對於理想的IMU，加速度計三元組的3個軸和陀螺儀三元組的3個軸定義單個共享的正交3D幀。 每個加速度計檢測沿一個不同軸的加速度，而每個陀螺儀測量圍繞同一軸

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