IMU參數標定工具——imu_tk

前言 IMU-TK提供簡單的函數和數據結構，用於校準基於MEMS的慣性導航單元，以及處理和顯示IMU數據。IMU-TK實現了一種多位置校準方法，該方法不需要任何參數調整，只需要手動移動傳感器並放置在一組不同的，自動檢測的靜態位置。IMU-TK還提供了一系列數據集成功能。 參考 D. Tedaldi, A. Pretto and E. Menegatti, 「A Robust and Easy to

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