自動駕駛行業瞭解Part2-L4級自動駕駛技術以及成本分析

自動駕駛整體技術實現層級 自動駕駛系統可分爲感知層、決策層、執行層 L4級自動駕駛系統實現在特定區域內對車輛操作的完全接管，系統需要實現：對周圍障礙物的感知、車輛定位以及路徑規劃（2W1H），實現這些功能需要構建感知層、決策層、執行層這三個層面的技術架構，這三個技術層級分別代表着L4自動駕駛系統的眼和耳、大腦以及手腳。基於當前技術發展情況，我們在本部分主要討論車輛內部所採用的一些傳感器和計算單元。

>>阅读原文<<