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【智能駕駛】自動駕駛深度感知技術對車和行人的檢測
時間 2021-01-01
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來源:小馬智行第二場技術沙龍 今天我主要想分享自動駕駛感知技術在探索的過程中,採用的傳統方法和深度學習方法。傳統方法不代表多傳統,深度學習也不代表多深度。它們有各自的優點,也都能解決各自的問題,最終希望將其結合起來,發揮所有方法的優點。 感知系統簡介 首先介紹下感知系統。 感知可以被看作是對周圍世界建模的過程,比如車輛在行駛過程中,需要知道其他物體的地理位置、速度、運動方向、加速度等各種各樣的信息
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