進階課程㊲丨Apollo自動駕駛架構介紹

目錄 最底層的車輛平臺 傳感器層 核心的軟件平臺 雲服務層 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-10-29 自動駕駛硬件架構：一般採用激光雷達作爲主要感知傳感器，同時結合攝像頭、GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等，以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作爲主要計算平臺，在工業PC機上運行各種算法模塊，通過線控技術控制車輛行駛。 百度開源自動駕駛系統Apollo的架構

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