Apollo進階課程第一章：自動駕駛行業概覽

自動駕駛發展歷程 著名的無人駕駛公司： 18家知名無人駕駛汽車品牌盤點 炫酷的未來科技 自動駕駛模塊 高精度圖：給無人車進行預判；通過縮小搜索區域來減少無人車的計算量；生成intensive map，使得感知更準確。 定位模塊：GPS+RTK+IMU+幾何定位(相對地圖路標特徵的定位) 感知系統：相機+激光雷達+雷達 軌跡規劃模塊 避障模塊 控制系統 雲端 安全性方面 iso26262：比如對元器

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