無人機導航之玩轉座標系

對於無人機系統而言，最容易想到的硬件是GPS模塊，最令人印象深刻的飛行功能是自動導航飛行。能夠按照預先規劃的飛行路線進行自動飛行是無人機在功能上與遙控飛機的主要區別之一。 不管是天上飛的，地上跑的，還是海里遊的，我們都希望能引導它們到期望的目標位置，但我們如果連該物體在哪裏都不知道，就沒辦法實現導航。因此必須獲得被控對象在某個座標系中的具體座標。對於無人機導航也是如此，我們期望它從A點飛到B點，就

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