導航過程各座標系之間轉換

做導航最煩人的就是座標系之間的轉換，每次都要去推相應的公式，所以特地寫點乾貨，解決你座標系轉換問題。 1.經緯高轉地心                                                                               （1） 式1中，爲緯度，爲經度，e爲地球的橢圓率。 2.地心轉經緯高                            

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