Cartographer建圖問題

目前手上只有個16線的激光雷達,想在房間跑一下建圖,目的是能夠跑通就可以. 1,啓動激光雷達, 2,將激光雷達3d點雲轉成2d laserscan數據類型 3,啓動cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launch Cartographer配置: 終端報錯: 百度谷歌了一大圈: 都說是 的問題,我把它設置成false或者註釋掉都不好使.大佬可

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