cartographer 用自己的機器人建圖、保存地圖

這兩天跑了以下google的cartographer算法，效果不錯，比gmapping效果要好。 cartographer的安裝網上很多教程，主要按照張明明的方法，https://github.com/hitcm/，安裝好後，下個數據集，運行roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=yourpath/carto

>>阅读原文<<