【論文筆記】Indoor Visual Positioning Aided by CNN-Based Image Retrieval: Training-Free, 3D Modeling-Free

本文爲《Indoor Visual Positioning Aided by CNN-Based Image Retrieval: Training-Free, 3D Modeling-Free》學習筆記，歡迎交流 關鍵詞： 室內定位；圖像地理定位；圖像檢索；CNN 特徵點；位姿估計 一、摘要 問題：室內視覺定位的準確性和成本之間難以權衡 方法： 提出了一種基於圖像檢索的定位方法。 基於 CNN

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