【論文筆記】A High-Accuracy Indoor-Positioning Method with Automated RGB-D Image Database Construction

關鍵詞：視覺定位；室內場景；自動數據庫構建；圖像檢索 一、摘要 問題： 傳統的室內視覺定位方法的工作量大，精度低，耗時 方法： 提出一種具有自動 RGB-D 圖像數據庫的室內定位方法。結合自動數據庫構建模塊，基於 CNN 的圖像檢索模塊和基於嚴格幾何關係的位姿估計模塊。 結果： 減少工作量並確保精度，提高了檢索效率，通過數據集驗證了有效性和效率。 二、結論 文章缺陷： 從實驗結果表格可以得到，該方

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