Ubuntu16.04下用kinect v2實現RTABMAP-ROS建圖
Ubuntu16.04下用kinect v2實現RTABMAP-ROS建圖 本人最近剛接觸到Visual SLAM的知識，做爲初學者，看了好久高翔《視覺SLAM十四講》，理論暫時沒有徹底搞明白。html 近期再嘗試使用kinect v2進行RTABMAP建圖，網上查找了不少資料，發現對於SLAM大部分的內容都是在ROS下進行，因而我也在其中進行嘗試，期間遇到不少問題，如今終於跑通，特來記錄，以供我
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