Ubuntu下kinect v2相機標定

先決條件： KinectV2 驅動libfreenect2的安裝，詳細步驟參考 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 與ROS的橋接需要編譯iai_kinect2。參考 https://github.com/code-iai/iai_kinect2 需要安裝以下依賴庫PCL，EIGEN， OPENCL等 相機內參標定： github上有具體的步驟ht

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