Kinect v2相機標定

Kinect2 相機標定 到手kinect v2相機，和已有的ur3雙臂組裝一體，實現物體識別和物體抓取，在相機使用以前需先進行相機標定，在此記錄下相機標定的過程。node 爲何要進行相機標定 相機做爲實現三維世界到二維圖像的轉換媒介，現將相機抽象爲實現這一變化的函數。不一樣相機內部參數不一樣，並且相同型號相機也存在細微差別，再加上相機裝配存在偏差，所以須要進行相機標定來計算相機內外參數，來使相機

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