kinect v2與openNI 2的連接搭建

openNI可以與Kinect一代兼容，這樣pcl就可以直接通過kinect獲取點雲數據，但是openNI2與Kinect 2.0不能直接兼容，需要使用kinect for windows SDK 2.0提供的接口函數來構建數據獲取模塊，將此模塊替換原有的openNI深度數據獲取模塊。這個模塊獲取需要藉助VS2013來完成，其它版本可能會出現問題。 1 openNI 2和kinect for wi

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