CAN總線中節點ID相同會怎樣？

CAN-bus網絡中原則上不允許兩個節點具有相同的ID段，但如果兩個節點ID段相同會怎樣呢？ 　　實驗前，我們首先要對CAN報文的結構組成、仲裁原理有清晰的認識。 　　一、CAN報文結構 　　目前使用最廣泛的CAN-bus網絡標準是V2.0版本，該標準又分爲A、B兩部分，它們主要的區別在仲裁區域的ID碼長度。其中CAN2.0A（標準幀）爲11位ID，CAN2.0B（擴展幀）爲29位ID。下表1爲C

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