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CAN總線優點
時間 2021-01-17
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廢除傳統的站地址編碼,代之以對通信數據塊進行編碼,可以多主方式工作; 採用非破壞性仲裁技術,當兩個節點同時向網絡上傳送數據時,優先級低的節點主動停止數據發送,而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據,有效避免了總線衝突; 採用短幀結構,每一幀的有效字節數爲8個,數據傳輸時間短,受干擾的概率低,重新發送的時間短; 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施,保證了數據傳輸的高可靠性,適於在高干擾環境下使用;
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