CAN總線優點

廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作； 採用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線衝突； 採用短幀結構，每一幀的有效字節數爲8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短； 每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適於在高干擾環境下使用；

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