CAN總線 SJA1000中斷

背景：

　　最近一直在使用C8051F340 + SJA1000來實現CAN通訊，就SJA1000部分作個記錄。

正文：

　　整個系統結構拓撲圖以下：

　　　

　　兩路CAN，C8051F340做爲CPU，處理CAN與USB數據。

　　轉入正題，關於SJA1000的中斷。

　　SJA1000的/INT腳與單片機的外部中斷輸入腳相連，平時/INT保持高電平，當SJA1000內部有中斷時，/INT腳及變爲低電平（單片機外部輸入中斷引腳設置爲低電平有效邊沿觸發），等待單片機進行處理。

　　SJA1000中斷部分應該關注兩個寄存器「IR」（Interrupt Register），「IER」（Interrupt Enable Register）。顧名思義，「IER」爲使能相應中斷，「IR」爲指示中斷狀態，應當注意的是：當單片機讀取了SJA1000的「IR」寄存器後，/INT腳從新變爲高電平，「IR」寄存器全部位復位爲0！

　　還有一個值得注意的是：爲了保險起見，應該要將「IER」清零，而後根據須要配置相應位。

　　爲此，我也鬱悶了許久，過程以下：爲了測試，因而將2路CAN相互接通，當經過SJA1000_1發送數據時，按照邏輯來講，SJA1000_1發送數據，SJA1000_2過濾接收該條數據併產生接收完成中斷，但是這個SJA1000_1居然與SJA1000_2同時產生中斷！而我中斷使能使用的是「或」的方式配置了「總線錯誤中斷」、「數據溢出中斷」「錯誤報警中斷」、「接收中斷」，SJA1000_1不該該會在這個時候產生中斷！SJA1000_1難道會過濾接收本身發的數據？這是首先被懷疑的，查了資料後發現，處於發送狀態的節點是不會接收數據的。排除！折騰了許久才發現SJA1000_1發送完畢產生了發送完成中斷，所以能夠確認「發送使能中斷」不清零的話，是有可能被打開的（SJA1000的官檔並未說明每一位的默認值），其它「使能中斷」亦如此，

 

記錄地點：深圳WZ

記錄時間：2016年3月16日