CAN總線仲裁機制--對於多個節點同時發送相同ID的報文

最近在學習CAN總線，原先一直不太明白，如有A，B  2個節點同一時刻一塊兒向總線上發送數據，CAN總線是怎麼仲裁的，來讓A，B其中一個節點退出，保證高優先級的節點優先傳輸，今天又在網上查了一些資料，總算搞明白了一些。dom     在CAN總線上，若同一個時刻，既有節點向總線上發送隱形電平（1），也有節點發送顯性電平（0），那麼此時總線上表現出來的爲顯性（0）。學習     當總線空閒時，有多個

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