論文閱讀： Rotation Invariant Point Cloud Classification: Where Local Geometry Meets Global Topology

題目： Rotation Invariant Point Cloud Classification: Where Local Geometry Meets Global Topology. Arxiv 2020 特點： 別人的旋轉不變只考慮了局部旋轉不變特徵，沒有考慮全局旋轉不變特徵, 局部旋轉特徵有時候沒辦法分辨右圖的點（相對距離、法向一樣） 方法： 兩個branch分別提取局部和全局特徵，再a

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