《論文閱讀》FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution

留個筆記自用 FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution 做什麼 Point Cloud Based Semantic Analysis基於點雲的語義分析，語義分割（ Semantic segmentation）需要預測出輸入圖像的每一個像素點屬於哪一類的標籤。相比於2D的像素點，這裏分割的單位是點雲中的每個點 做了什麼 這裏假設

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