論文筆記：PRIN: Pointwise Rotation-Invariant Networks
PRIN: Pointwise Rotation-Invariant Networks 1、四個問題 要解決什麼問題？ 使用特殊結構的神經網絡來提取具有旋轉不變性的點雲特徵。 用了什麼方法解決？ 提出了一套新的網絡結構：Pointwise Rotation-Invariant Network（PRIN），所提取的特徵具有旋轉不變性。 預處理階段，使用密度感知自適應採樣（Density-Aware
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