向夢想出發 - 搭建ROS下的語音助手

        有一段時間沒更新博客了，這段時間一直在開發機器人的語音功能，目前，功能已經開發差不多了，所以就寫個博客記錄一下。         我這個語音助手類似於siri或者小冰的功能，你可以跟他對話也可以問他問題，他都能回答你，或者可以自定義一些命令，他識別以後執行特定的操作。他還可以講中英文還有各種方言，還能把你說的中文翻譯成英文並說出來。         功能看似很強大，但核心的東西都是

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