Disparity即視差，Depth即深度，兩者之間的關係

我們知道uv是圖像像素座標系，其單位是個，而我們如果要進行雙目測距的話得到的值是實際物理值，通常是mm毫米； 而我們又知道圖像物理座標系xy的單位是mm； 前兩個座標系的關係通過dx和dy來聯繫 推導在這裏 那視差是什麼，深度又是什麼？ 視差： 我覺得視差即可以是像素座標差，也可以是物理座標差，定義無所謂，關鍵看怎麼求 看下面得式子： 利用相似三角形，肯定要用得是物理座標 比如(ul-u0)dx作

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