Disparity（視差）簡單解釋

Disparity（視差）怎麼理解？         在研究雙目深度圖估計時，經常會使用D=B×f/d（D：Depth,B:Baseline,f:focal,d:disparity）這個公式，從視差推理出深度，那麼這裏的d到底怎麼理解？         現在，伸出你左右手的食指，放在離眼睛不同距離的位置上。先閉上左眼看兩隻手指，再閉上右眼觀察兩隻手指，可以發現，左右眼看到的東西是不一樣的，其次，*

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