視差圖Disparity與深度圖Depth Map的一點知識

（轉載不是目的，而是爲了方便自己！） 雙目立體視覺，在百度百科裏的解釋是這樣解釋的：雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。 一 、視差 Disparity與深度圖   提到雙目視覺就不得不提視差圖：雙目立體視覺融合兩隻眼睛

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