KinectFusion中用到的TSDF Fusion

KinectFusion中用到的TSDF Fusion 最近在看關於稠密三維重建的相關算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微軟研究院研發的基於Kinect實現的稠密三維重建項目。採用GPU加速的KinectFusion可以實時的實現稠密三維重建。流程步驟如下圖所示： Depth Map Conversion：讀入的深度圖像轉換爲三維點雲，計算每一個點雲的法向量； Cam

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