KinectFusion 介紹

KinectFusion簡介 KinectFusion是微軟在2011年發表的一篇論文裏提到的點雲重建的方法，論文題目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。點雲是用Kinect採集的，然後算法把這些點雲註冊對齊，融合成一個整體點雲。 Kinect是一個RGBD掃描儀，它可以同時採集彩色圖像和深度圖像。這是第一代Ki

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