Kintinuous 相關論文 Volume Fusion 詳解
近幾個月研讀了不少RGBD-SLAM的相關論文，Whelan的Volume Fusion系列文章的效果確實不錯，而且開源代碼 Kintinuous結構清晰，易於編譯和運行，故把一些學習時自己的理解和經驗寫出來，供大家參考，同時希望各位批評指正。 研讀之前已經發現有中文博客做了一些解析，我也受益不少。參見fuxingyin的blog:Kintinuous 解析 。不過有些地方已經不夠詳細，故此文
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