TSDF算法學習

前言 國慶結束，又是一段漫長的工作期，有點煩，~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章爲大家介紹一個非常經典也非常重要的算法，TSDF，kinFusion的靈魂所在。不知道kinfusion，那沒關係，看完這篇文章你就把kinfusion裏面的精髓學到了。 TSDF 算法簡介 TSDF ，全稱：truncated signed distance function，基於截斷的帶符號距離函數，是一種

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