TSDF算法筆記（轉）

TSDF 算法簡介 TSDF ，全稱：truncated signed distance function，基於截斷的帶符號距離函數，是一種常見的在3D重建中計算隱勢面的方法。著名的Kinfusion就是才用TSDF來構建空間體素的，通過求去每個體素的值，然後再使用之前提到的Marching Cube來提取表面的。 TSDF是在SDF進行改進的，是在SDF提出了截斷距離，具體內容我們們在下面講 ，

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