雙目視覺算法學習（一）：雙目定標
老闆新安排的任務，需要在FPGA上實現雙目算法，所以最近開始學習這塊，雙目算法主要分成3個部分：定標、校正、匹配。其實定標是最基礎的部分，爲後面的程序提供初始數據，這一塊的數據主要參考了圖像獲取與單目定標和攝像機標定和立體標定，本文主要是我在雙目定標的步驟以及我對此的理解。 一、固定攝像頭 攝像頭這塊我使用的是兩個羅技的普通USB攝像頭，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCa
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