Harris角點算法

特徵點檢測廣泛應用到目標匹配、目標跟蹤、三維重建等應用中，在進行目標建模時會對圖像進行目標特徵的提取，常用的有顏色、角點、特徵點、輪廓、紋理等特徵。現在開始講解常用的特徵點檢測，其中Harris角點檢測是特徵點檢測的基礎，提出了應用鄰近像素點灰度差值概念，從而進行判斷是否爲角點、邊緣、平滑區域。Harris角點檢測原理是利用移動的窗口在圖像中計算灰度變化值，其中關鍵流程包括轉化爲灰度圖像、計算差分

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