Simscape - 關節添加摩擦力

文章目錄 參考 方案完善 參考 Simscape中沒有摩擦力模塊，博主Wo看見常威在打來福提供了一種很好的解決思路，以下爲解決方案，圖摘自Wo看見常威在打來福的文章，根據此思路，進一步完善庫倫-粘滯摩擦模型。在此感謝Wo看見常威在打來福提供的解決思路~ 注意：velocity口輸出的是物理信號，要進行數學運算的話要先轉成simulink信號，關節輸入力是一個物理信號，所以運算結束之後要再轉回物理信

>>阅读原文<<