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Simscape - 關節添加摩擦力
時間 2021-07-13
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文章目錄 參考 方案完善 參考 Simscape中沒有摩擦力模塊,博主Wo看見常威在打來福提供了一種很好的解決思路,以下爲解決方案,圖摘自Wo看見常威在打來福的文章,根據此思路,進一步完善庫倫-粘滯摩擦模型。在此感謝Wo看見常威在打來福提供的解決思路~ 注意:velocity口輸出的是物理信號,要進行數學運算的話要先轉成simulink信號,關節輸入力是一個物理信號,所以運算結束之後要再轉回物理信
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