關於Gazebo裏sdf模型中的摩擦力參數設定

問題是對摩擦力標籤下的物理引擎標籤<ode>中的<mu><mu2><slip1><slip2>不理解 １．最先看到了下面的sdf官方文檔的描述，還是不理解 ２.後面在Gazebo教程，ODE文檔裏找到了<mu><mu2>的相關描述 When two object collide, such as a ball rolling on a plane, a friction term is gener

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