Ubuntu下ROS的安裝與測試

前言 ROS（robot operating system）機器人操做系統。 說是個操做系統，其實更像一個庫和平臺。 分爲兩層，底層是開源的，提供一些核心工具和程序；上層有的開源有的不開源，是開發者們在底層的基礎上編寫的實現某些特定功能的工具和程序。 就像Linux同樣，最核心的東西由一個絕世天才寫好，基於這個核心，全世界的開發者均可以貢獻本身的代碼，使得ROS的發展很是迅速。 至於爲何要在Ubu

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