ROS安裝和測試（ubantu16.04）

1.配置ubantu的軟件配置中心 2.打開終端，設置source.list $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3.設置授權祕鑰 $ sudo apt-key adv --keys

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