ROS安裝與測試

主要的步驟參考官網給出的教程，其中的安裝步驟已經很詳細了。我的安裝環境是ubantu16.04，在執行以下這條命令的時候出現了問題 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 因爲中間要鏈接比較多的包，因此確保網絡的通暢穩定非常重要，否則容易出現超時，造成安裝中止，也就是 E:Aborting install 的情況，這個時候，可以採取執行命令(感覺

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