3D感知（3D測量方法概述）
首先是深度圖轉化爲點雲，然後是雙目的原理，以及對應的作業！ 關於結構光相機的介紹： 之前介紹過最簡單的 點結構光模型，回顧一下； 其中 d 和 a 是已知的（由安裝位置決定）至於b的角度是要結合相機的參數來計算的。 關於結構光 結構光編碼（線結構光就不說了）
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