3D感知（數據處理）

數據濾波與過濾： 濾波：疊加噪聲數據的值進行修正，不去出噪聲 過濾：去除噪聲 3D數據濾波的方式： 基於深度圖的濾波： 這裏主要應用的是2D的CV算法，但是深度圖對物體表面的採樣是非均勻的（這是深度圖的缺陷），所以傳統的2D濾波對他們是不均勻的，並且在前後交界處失真會對後續處理帶來影響 （在深度圖濾波是針對相鄰像素的，像素映射到點雲空間中，會有距離不均勻的問題，所以說物體採樣是非均勻的） 但是由於

>>阅读原文<<