3D感知(3D特徵提取)

有關點雲剛體變換的操作(這個就不介紹了); 基於PCA的點雲的形狀參數獲取: 將點雲整體看作一個橢球體,利用PCA分解獲取橢球體的3個軸的方向; 這樣有什麼應用?   排列成直線的點雲方向獲取:最長軸方向  點雲排列成平面時,計算平面法向量:最短軸方向         計算方法: 1. 計算「協方差矩陣」       在面對這麼多點雲,可能有的點雲的是噪點,那麼這就涉及到權重了,那麼什麼時候考慮權
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